Robert Esnault-Pelterie était à la fois constructeur d’avions, de moteur et pilote.
Le type D est présenté désentoilé ce qui permet d’apprécier sa structure mixte. Le fuselage se compose de tubes d’acier ce qui est une nouveauté pour l’époque tandis que le bois est employé pour les ailes. Utilisé en avion-école, il est pourvu de double-commande débrayable par le moniteur. Cet appareil pourrait être celui utilisé par Pierre-Marie Bournique lors de son vol record de 530 kilomètre en 6h29 en 1910.